Was erwartet Dich?
Eine vielseitige Rolle zwischen Entwicklung und Projektgeschäft im industriellen Robotikumfeld – Du arbeitest an der Konzeption, (Weiter-)Entwicklung und Validierung neuer Algorithmen und Softwarelösungen im Bereich Perception, Sensorfusion und robotischer Systeme. Gleichzeitig bringst Du Deine Expertise in Kundenprojekten ein, passt Lösungen an reale Anwendungen an und begleitest die technische Abstimmung und Validierung auch gelegentlich an unseren weiteren Unternehmensstandorten oder bei unseren Kunden vor Ort.
Das sind Deine zukünftigen Aufgaben:
- Entwicklung, Wartung und Erweiterung von Embedded-Software für robotische Systeme (ROS-basierte Perception, Sensorintegration u. ä.) inklusive Integration neuer Features, Fehleranalyse und Optimierung bestehender Lösungen
- Integration und Auswertung von Sensordaten (2D-/3D-Kameras, LiDAR) sowie Verarbeitung von Punktwolken mit der Point Cloud Library (PCL)
- Aufbau und Pflege von Linux-basierten Entwicklungsumgebungen, Deployment in containerisierten Systemen (Docker) sowie Versionsverwaltung und CI/CD (Gut, Azure DevOps) für effiziente Softwareprozesse
- Erstellung technischer Dokumentationen, Abstimmung mit Projektleitung und Kunden über Fortschritte, Risiken und Ergebnisse sowie Unterstützung bei technischen Tests und Inbetriebnahmen in Kundensystemen
- Unterstützung des Vertriebs bei Aufwandseinschätzungen und Erstellung von Konzepten für Sonderlösungen sowie Unterstützung des Service bei der Klärung technischer Störungsfälle
- Durchführung von Trainings anhand beigestellter Unterlagen sowie Mitarbeit an der kontinuierlichen Verbesserung der internen Unternehmensprozesse